[兰州伺服电机驱动器]加工中心进给交流伺服电机的选型与计算

发布时间:2022-04-02 15:55:29
数控加工中心通常选用闭环控制系统或半闭环控制,对伺服安装驱动的功能提到了更好的要求。伴随着当代数控加工中心向高速运行、高精密和高牢固性方位进行,沟通交流伺服电机已替代直流电伺服电机广泛运用在数控加工中心的进给传动装置上。欲使沟通交流伺服电机获得有效应用并充足充分发挥电机的特性,则必不可少在数控加工中心设计方案时对电机终止恰当的选用与测算。
1沟通交流伺服电机的工作特点现阶段,在数控加工中心进给传动系统中使用的伺服电机主要是稀土永磁式沟通交流伺服电机,其工作中特点曲线图如下图1所显示。电机的运行地区被划定为持续工作中和持续工作中2个地区,在持续工作中区域内,电机一切转速比兰州伺服电机驱动器与转矩的组成都可以使电机长期平稳持续运行;虽然在该地区内伴随着电机转速比的上升,转矩略微着陆,但降落的力度并不大兰州伺服电机驱动器,压根上是恒转矩輸出。与直流电伺服电机对比,稀土永磁式沟通交流伺服电机的机械设备特点更硬,持续工作区域的范畴更高并且不到顶,有益于发展电机的加、降速才可以。电机.T/(Nm)EFn/(r/min)图1稀土永磁式沟通交流伺服电机工作中特点曲线图关键性能参数包含:
1)额定值转矩:就是指电机在稳定转速比下能够輸出的长期工作中转矩。通常换算到电机轴上的负载力矩应低于电机的额定值转矩。
2)瞬间较大转矩:就是指电机在短期内可輸出的较大转矩;它表明了电机瞬间负载才可以。从电机的工作特点曲线图可以看得出,稀土永磁式沟通交流伺服电机的兰州伺服电机驱动器瞬间转矩可以抵达非常大的标值,而且可以是额定值转矩多倍;因此,换算到电机轴上的最高加快力矩应低于电机给予的瞬间转矩。
3)惯性力矩:是对电机电机转子兰州伺服电机驱动器旋转时惯性力的衡量。沟通交流伺服电机的电机转子惯性力较直流电伺服电机小,故容许电机快速工作中。
4)额定值转速比:就是指电机在最大功率标准下运行时的转速比,有时候也称额定值转速比为电机的最大转速比。在通常情况下,沟通交流伺服电机的调节范畴都是在额定值转速比兰州伺服电机驱动器下列。
5)最大功率:就是指电机在额定值情况下电机轴功率的额定值,是电机长期持续运行能够輸出的至大功率。其值大概为电机额定值转速比与额定值转矩的相乘。电机在最大功率标准下工作中,可以长期持续运行而不至于超温;不然,电机将造成超温,而长期超温则有烧毁电机的风险性。2电机轴上形成的较大负载力矩
2.1负载力矩1)钻削负载力矩Tc(Nm):由切削作用力造成,可按式(1)测算。Tc=FaLp2i(1)式中:Fa为在钻削情况下滚珠丝杆的径向负载力,N;Lp为电机每转一兰州伺服电机驱动器圈,数控车床实行构件在径向移动的间距,m;为进给传动装置的总高效兰州伺服电机驱动器率,取=0.90;i为进给传动装置的减速比。
2)磨擦负载力矩Tu(Nm):由滑轨滑动摩擦力造成,可按式(2)测算。Tu=Fa0Lp2i(2)式中:F兰州伺服电机驱动器a0为满载时的滑轨滑动摩擦力,N。
3)额外负载力矩Tf(Nm):由滚珠丝杆的扭矩而造成,可按式(3)测算。Tf=FpL02i(1-20)(3)式中:Fp为滚珠丝杆螺帽副的预紧力,N;L0为滚珠丝杆的压根分度圆直径,m;0为滚珠丝杆的高效率,取0=0.98。
2.2较大负载力矩T因为数控车床在满载进给(快放)和钻削进给(工进)时的负载情况不一样,因此满载进给(快放)时的较大负载力矩TKJ和钻削进给(工进)时的较大负载力矩TGJ各自按式(4a)、(4b)测算。TKJ=Tu Tf(4a)TGJ=Tc Tf(4b)3电机轴上所需的最高加快力矩
3.1加速力矩1)直线加速力矩Tal(Nm):是数控车床实行构件按线形规律性加快带来的力矩,可按式(5)测算。Ta兰州伺服电机驱动器l=nmax3ta(Jm JL)(1-e-ksta)10-5(5)式中:nmax为实行构件以较快速率移动时需相应的电机最大转速比,r/min;Jm为电机的惯性力矩,kgcm2;JL为负载惯性力,kgcm2;ks为伺服系统软兰州伺服电机驱动器件的部位环收获,Hz;对轮廊操纵通常取ks=20Hz;ta为加快時间,s;取ta=3/k
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